微涼的記憶
前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇微涼的記憶范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發現更多的寫作思路和靈感。
微涼的記憶范文第1篇
1基于支持向量機的混沌時間序列模型
混沌時間序列預測的基礎是相空間重構理論，對于單變量時間序列，Packard等提出了一種重構相空間的方法，即對于給定的混沌時間序列為x(t),t1,2,,N，利用一定的時間滯后和嵌入維數m，就可以把一維時間序列構造成多維相空間，構造出的相空間向量為：在重構相空間之后,利用相空間重構得到的新數據集，就可以對支持向量機進行訓練,得到t時刻支持向量機的第一步預報模型。
2基于支持向量機的混沌時間序列模型在邊坡安全監控預測中的應用
2.1工程基本資料
三峽永久船閘邊坡巖性主要屬閃云斜長花崗巖，新鮮巖體堅硬致密，完整性較好；表層風化殼較厚，自上而下分別為全、強風化，中風化和弱風化巖體。部分巖體結構面和節理裂隙較發育，構造巖膠結較差，對邊坡穩定不利[11]。17-17斷面所在位置邊坡最高、巖體完整性相對較差、地質條件復雜，該斷面布置了水平、垂直位移12個測點進行安全監控，本研究選取該斷面處TP-BM10GP01測點作為研究對象，以1995.6～1998.5之間的位移監測數據建立混沌時間序列樣本，進行動態位移監控預測。監測數據見表1。
2.2時間延遲和嵌入維數確定
在重構相空間中，選取合適的時間延遲和嵌入維數是進行相空間重構的關鍵，重構后是否能夠準確地描述奇異吸引子的特征不變量很大程度上取決于它們的精度。
2.2.1平均互信息法確定延遲時間概率可以通過一維和二維直方圖獲得，一般選取I()第一個局部最小值時的為延遲時間間隔。
2.2.2虛假鄰點法確定嵌入維數虛假鄰點法是一種從幾何觀點出發較易實現的方法，其基本思想是當嵌入維數從m變到m1時，考察軌跡iX的鄰點中哪些是真實的鄰點，哪些是虛假的鄰點，當沒有虛假鄰點時可以認為幾何結構被完全打開。對實測時間序列，讓m從2開始增大，計算每一個m時的虛假最近鄰點的比例，直到虛假最近鄰點的比例小于5%或虛假最近鄰點不再隨m的增加而減小時，可以認為吸引子幾何結構完全打開，此時的m為嵌入維數。
23支持向量機學習樣本的組建根據實測位移數據，借助MATLAB程序，確定嵌入維數m4，延遲時間3，由重構相空間構成訓練樣本集形式。對訓練樣本集在[0,1]上進行歸一化處理，本研究選取總樣本數據70%為訓練集，20%為測試集，10%為檢測集。其中訓練集用來確定支持向量機模型，測試集用于模型預測能力的測試，檢測集用于檢驗該模型的推廣能力。支持向量機的核函數采用高斯徑向基核函數：對于C和的取值，首先把參數取值范圍取的比較大，設定較長的步長進行循環試算，對得到的各種支持向量機訓練結果進行評判，從而確定此事的最佳支持向量機預測模型以及其對應的參數值；然后再在這些參數值周圍用小的步長進行循環取值，直到確定最理想的支持向量機模型和參數值。預測結果用平均絕對誤差MAE來評價。利用建立的支持向量機進行函數擬合和預測，結果和誤差分析見表2和圖1。由圖1和表2可以看出：（1）位移隨時間逐漸增大，并在峰值后有所縮減小，體現了圍巖隨開挖、支護等施工中的卸載、加載而發生的位移變化，也表明邊坡的安全性此時是趨于穩定的。（2）采用混沌時間序列重構相空間后，再用支持向量機預測邊坡的變形情況，擬合值與實測值的擬合效果較好，誤差較小；預測也較為準確，預測值平均絕對誤差僅為0.618mm，說明該預測模型具有較好的泛化外延能力。
3結論
微涼的記憶范文第2篇
關鍵詞：可靠性；地鐵車輛；車門系統
以可靠性為中心的維修是目前國際上通用的、用以確定資產預防性維修需求、優化維修制度的一種系統工程方法。根據系統部件的故障模式，故障規律以及故障后果，制定相應的維修策略，避免“多維修，多保養，多多益善”和重要器件故障后再維修的傳統維修思想，制定更加科學合理的維修策略。如今以可靠性為中心的維修經歷長期的發展，已經在軍工和航空航天領域得到廣泛使用。目前在國內軌道交通領域的運用型企業，如各鐵路局和地鐵公司，也在關注維修模式的優化，注重可靠性分析方法在制定維修策略時的使用。
1、全效修概念描述
沈陽地鐵以往的車輛維修模式同國內大多同行類似，均依照鐵路的維修經驗對車輛等設備進行定期的預防性維修，包括日檢、雙周檢、三月檢、定修及架修等。各個級別的維修作業內容繁雜，維修內容冗余程度較大。面對新形勢下客流與日劇增的壓力，沈陽地鐵提出充分利用窗口時間進行維修的全效修維修模式以解決所面臨的問題。地鐵運營窗口時間指的是完成早高峰運營任務下線回庫直至晚高峰再次上線這段持續的時間。全效修指的是通過具體分析，將原本應在某固定時間停修的作業內容（雙周檢，三月檢，定修等檢維修內容）劃分若干修程，充分利用車輛運營高峰回庫的窗口時間，結合作業流程、工器具材料、人員組織管理等方面的優化組織，使得整個車輛系統達到4個方面的全效率。
2、全效修現狀分析
全效修開展的關鍵在于如何整合原有的修程并合理地劃分到12個能在運營窗口時間內分階段完成的小修程。理想的修程不僅能滿足時間窗口的要求，而且修程內容能滿足設備的實際維修需要，使得車體設備技術狀態保持在良好水平；而合理的維修組織又將降低維修成本，提高維修效率。原有修程維修級別復雜，期望用全面覆蓋的檢維修方法達到預防維修的效果。實際上所謂的全面覆蓋不可避免地導致維修作業的重復，使維修喪失針對性；而冗余的作業內容不僅加大了維修工作量，增加了維修成本，也可能對設備造成維修破壞等不必要的后果。因此，全效修在規程劃分時需要對現有規程進行篩選更新，以滿足設備實際的維修需要。原有修程對設備采取定期更換、定期養護和定期報廢的維修策略，其維修手段單一，對地鐵車輛復雜龐大的設備維護已不能滿足實際需要。對于需要引入狀態檢測的設備仍按照原有修程的維修策略和維修手段進行全效修作業，不僅將導致維修過剩，同時維修技術手段也沒能根據實際維修需要更新，維修技能水平得不到提高，因而影響r維修效率。計劃性維修按照維修重要性分為不同的維修級別，如雙周檢、三月檢、定修（年修）等，而這些維修周期的擬定主要是依據大鐵路的維修經驗或者是供貨商的技術說明書。為了統一定期維修，不得不調整這些維修周期，加上不適時的維修不僅會造成維修浪費，也可能導致破壞性的維修后果。而在傘效修規程重組中，若仍按照以往的修程周期安排，則全效修同樣存在計劃性維修不足和維修周期不合理等問題。
3、全效修的可靠性優化技術
以可靠性為中心的維修簡為RCM，是用于確定設備在其運行環境下維修需求的方法，其核心思想是通過對設備進行功能與故障分析，明確設備各故障的后果，用規范化的邏輯決斷方法，確定各故障的預防性維修對策。RCM強調通過優化設備的使用、維修等環節，以最低的費用實現設備的最高期望性能。
3.1全效修的RCM適用性分析
全效修的維修模式能否合理應用，關鍵在于全效修的維修規程是否滿足實際維修需要，并且其維修組織能否在保障車輛運營安全可靠的同時，降低維修成本、提升維修價值。從以上現狀分析可知，目前沈陽地鐵全效修在維修規程、修程組織及維修成本等方面仍存在較大的可優化空間，且單憑主觀的規程拆分重組不僅達不到全方位提高效率的維修目標，也無法很好地保障車輛的安全可靠運營，亟需借助一定的理論方法更新現有的維修規程、更新優化維修策略、優化調整維修周期，以提高地鐵車輛設備可靠性、降低維修成本。“安全、高效、經濟”是地鐵運營管理的基本目標。車輛維修同樣要體現安全、經濟、高效的原則。
3.2全效修RCM推行的技術路線
明確全效修現狀及RCM基本理論，初步確定全效修RCM修程的優化目標，梳理車輛系統設備；根據所篩選的設備關鍵性指標構建設備樹關鍵性判斷矩陣，依照關鍵程度排序選擇分析對象；同時，組建RCM技術小組及相關保障制度。對所選擇關鍵分析對象進行功能分析，把握關鍵故障及其維修措施，通過數據收集處理明確其故障特征及維修周期；同時，利用規范化邏輯決斷優選維修策略并與現行文件進行比對分析。組織內外部專家對RCM分析成果進行匯總評審并進行修繕，初步確定維修工作任務并擬定跟蹤驗證計劃進行定期跟蹤，及時對反饋情況進行分析調整。根據分析所得的維修規程及維修周期，調整現有全效修修程中對應的維修組織，分析并調整全效修流程實現流程再造，并在維修資源供應及制度保障上進行規范化，保證分析成果得到落實。
4、結束語
通過對重點故障模式影響及危害性分析，突出維修關鍵點，變更維修策略。如增加了對車頂電氣受電弓的檢修力度，提高設備的可靠性，取得了初步成效。因此，基于RCM手段來優化維修規程策略對全效修的高效實施具有重要的意義。
參考文獻：
微涼的記憶范文第3篇
所謂“教學危機”，我認為只是課堂教學中一種很正常的現象，沒有必要引起任課教師的恐慌，也不需要刻意去躲避或解決。矛盾、危機是客觀存在的，它的出現是對新事物、新問題認識的一種激烈碰撞，平靜的水面不會起波瀾，沒有新意、沒有激情的課堂也出現不了危機。“教學危機”是師生對新知認識過程中無須避免的一種探索，是教師專業成長的新起點。
對“教學危機”有了真正的認識以后，當它有一天真的來到自己身邊的時候，我們就會坦然面對。這個時候，我們最需要的就是真誠。放下為人師者的尊嚴和架子，把自己和學生平等地放在一個水平線上，我們都是新知識的共同學習者、探索者，真誠地面對自己知識的欠缺，在自己的學生面前說一句老師對這個問題也不清楚，不是一件什么難事，沒有人會因此就覺得你能力差，相反，你那種真誠的態度會得到別人的認可。學生會認為你是一個真實、可以信賴、可以說實話的老師，以后也敢和你這個老師講真話，而不是不會裝會、不懂裝懂。當學生們都不認為這個過程算是一場“危機”的時候，又有誰還會把這當作一場“危機”來看待呢？課堂的主角是學生，我們教學的最終目的是教給他們知識，而不是表演給別人看。當我們的所作所為得到了學生的認可，這時，你的“教學危機”還用刻意地去處理嗎？
真誠面對學生，面對課堂，一切都會坦然，一切問題都會迎刃而解。唯有如此，我們的課堂才會充滿生機和活力！
從知識走向智慧 吳賢
我讀書時，《生物》這門學科分為《植物》和《動物》。有一次我上課提問說：“請問動物老師……”老師一聽，樂了，當場打趣道：“去年我還是植物老師，今年成動物老師了，這也算是進化吧，哈哈……”20年過去了，當時提了什么問題，我早已忘記，但老師的自我解嘲卻記憶猶新。
這幾年，在辦公室，常有學生過來問：老師，我們的語文老師哪里去了？你再要問他語文老師是誰時，不少同學竟然不知道老師的姓氏。我在感嘆師生情緣漸行漸遠的同時，也悲哀地發現，我們今天做教師，學科教師的身份凸顯漸漸掩蓋了一個教育者的責任。除掉那點可憐的學科知識傳授，鮮有人還在播種理想和智慧，傳承精神和道義了。
走在校園里，你會發現，那些昂首挺胸、氣宇軒昂的教師大多是高考考試科目的教師。在一切以成績為旨歸的現實情境里，學校倚重他們的多，他們有理由感覺良好，自信滿滿。早些年，因為學科教師稀缺，于是有教師那天下之大，舍我其誰的架勢確實有些逼人。隨著高考制度的漸趨穩定，英語教學這樣的學科依然是一些學校成敗的關鍵，學校、家長對這些學科教師極盡尊崇。有一天，我去一個飯局，各個學科的老師俱在，家長對有些學科教師的過于熱情，弄得這些老師渾身的不自在，其他老師倒也見怪不怪了。
每年高考成績揭曉，學校歡天喜地，可音體美這樣的學科教師總是發出這樣的感嘆：快樂是他們的，我們什么都沒有！每年的表彰、獎勵，哪怕是高考鼓勵性質的外出考察，也少有這些學科教師的參與。這些教師被人為地邊緣化，讓他們在學校找不到做主人的感覺，在教師的職業上找不到成就感，這是多么糟糕的一件事！問題的嚴重性還在于，這種情緒會蔓延開來，正在向政史地、語文這樣的學科滲透。我帶的第一屆，考取的17個學生中，竟然有8個進了中文系，從池州學院、海南大學到北京師范大學，我覺得我教語文真是害了他們，給了他們在選擇專業時有著錯誤的導向。要知道，現在的語文教師有多尷尬艱難！換成今天，即使他們報考師范，我也一定讓他們學數學、英語這樣的專業。
微涼的記憶范文第4篇
【關鍵詞】塔吊；施工組織；進度；質量；安全
北京銀泰中心工程中的東西兩座辦公樓，整體結構型式為筒中筒結構，但是又與以往存在一定的差別，由于這種差別的存在，其施工進度、質量、安全的控制也相應地出現了很多不同。做為工程施工的監理，在這一工程的施工管理方面取得了一些經驗，現進行總結，供以后同類工程借鑒。
首先來認識一下筒中筒結構型式的特點。兩座樓的結構型式完全一樣，總高為186mm，共計48層（地下4層，地上44層）；內外筒水平截面尺寸分別為22500×22500、42500×42500；內筒為鋼筋混凝土墻體結構，外筒為鋼筋混凝土框架結構；地上6層及以下柱為勁性鋼骨柱，樓層梁為鋼筋混凝土梁；6層以上柱為鋼筋混凝土柱，4層以上內外筒間樓層梁為鋼梁，這是筒中筒結構型式與以往的最大區別，也是最大特點（以往的筒中筒結構型式所有柱梁均為鋼筋混凝土）。
其次來簡單介紹一下4層以上結構的施工方法。豎向鋼筋混凝土結構內筒采用爬模技術、外筒采用爬架技術進行施工。水平樓層鋼梁結構采用鋼梁連接板現場下料組裝、焊接及高強螺栓連接工藝進行施工。鋼筋混凝土工程與鋼結構安裝工程存在專業上的交叉作業。
由于上述的結構特點及鋼筋混凝土工程與鋼結構安裝工程存在專業上的交叉作業，使得施工的組織、進度、質量、安全控制較以往出現了諸多變化。
其一，在施工總平面布置方面，塔吊的水平布置要高度重視。在施工現場及周邊環境允許的條件下，盡可能使平面布置的每臺塔吊的作業半徑均能覆蓋整個工作面，并根據鋼梁的重量和安裝位置選定塔吊的型號。這么做原因在于樓層鋼梁安裝與鋼筋綁扎有很大的不同，對于鋼筋工程來講如果待綁扎的鋼筋不能直接吊運到最佳作業面處，只要能吊運到作業面距作業點較近的區域，還可以采用人工搬運，運送至作業點，而鋼梁安裝則不然，本工程鋼梁的重量一般均在幾百至幾千公斤之間，如果離開塔吊的配合，將造成停工。本工程的東西塔樓各布置了2臺塔吊，但其中一臺的作業半徑只能覆蓋施工作業面的一半，當另一臺出現故障不能使用時，會造成半個施工作業面的鋼梁無法安裝，對工程進度影響極大。做為工程施工的監理，在審查施工組織設計時，應高度關注塔吊布置的合理性，及時向施工單位提出建議，確保工程施工的連續性。
其二，在施工組織方面，要協調好混凝土與鋼結構的交叉施工。以往的筒中筒結構中，梁柱均為混凝土工程，不存在專業上的交叉作業，但本工程豎向結構為混凝土工程，水平結構為鋼結構工程，存在專業上的交叉作業，如果豎向結構過快，塔吊無法頂升，造成豎向結構窩工、甚至停工；如果水平結構過快，雖然不影響塔吊的頂升，但也會影響工程的工期，給業主的資財也帶來損失。做為工程監理，應當建議施工單位在最初2-3層施工中，根據自身的施工水平，合理測算正常施工時，豎向和水平結構所需的時間定額，以此定額為依據，均衡分配塔吊的使用時間，使豎向和水平結構協調施工，互相促進。簡歷經過計算得出豎向結構與水平結構應相差5層。20天混凝土經混凝土成熟度推算及同條件強度試件抗壓強度可達到80%強度，可以吊裝鋼梁，樓層可以澆筑，因而塔吊可以頂升。監理按照上述要求每日召開會議，督促總包每日解決現場各專業相互協調問題，使進度可以達到4天一層。但是在工人勞累，協調很順利的情況下，通常情況下能達到4.5天一層。
其三，在外筒混凝土工程的爬架選擇提升支撐點位置方面，要考慮混凝土強度對提升的影響。外筒爬架是依靠提升支撐點來提升的，支撐點可以選擇設在砼柱或砼梁上，但應首先考慮選擇在柱上，因為爬架提升要求支撐點的混凝土強度達到10MPa時方可進行，外筒柱的混凝土比梁先澆筑，養護時間比梁長，強度比梁先達到提升爬架所需的強度，可以縮短施工等待期，對施工進度非常有利，同時還可以減小對梁質量的影響。尤其是對存在冬施期的工程顯得更是格外重要。做為工程施工的監理，審查爬架施工方案時，應特別留意這點，及時給予施工單位建議。
其四，在鋼梁埋件的設計方面，既要考慮滿足、錨固等方面的要求，也要考慮施工難易問題。本工程鋼梁埋件安裝在內筒墻體和外筒梁柱上，梁柱的鋼筋均較為密集，梁上設有水平方向的主筋，腰筋，又有豎向的箍金。而柱上及內筒墻角處的鋼筋更為密集，水平方向的梁主梁、腰筋與柱的主筋互相垂直交叉。本工程設計的外筒梁、柱及內筒墻體角部埋件結構形式為直角彎錨固形式，由于鋼筋密布，外筒梁埋件安裝困難, 外筒柱及內筒墻體角部根本無法安裝，定位和標高尺寸難于保證，施工速度緩慢，因此埋件應盡量采用直錨。當直錨錨固長度不夠時，宜盡量采用圖1、圖2的埋件結構型式，首先應考慮采用圖1的結構型式，這種型式易于安裝，定位及標高尺寸容易保證，施工速度快。當圖1不能滿足強度等要求時，還可以采用圖2的結構型式，其缺點是現場塞焊量大，施工速度慢。做為工程施工的監理，在圖紙會審時，應及時給施工單位提出此建議。
微涼的記憶范文第5篇
關鍵詞：伺服定位；單片機；DAC2813；增量編碼器
1 引言
兩軸伺服定位有多種實現方法，如步進電機系統，交、直流伺服系統等。本文介紹一種價格低、功能強的小功率兩軸伺服定位系統。該系統采用單片機作為中心控制器，角度位置數據采用價格低廉的增量編碼器獲得，并且兩軸的增量編碼器信號可以很方便地同時接入單片機中，形成閉環控制；選用一種雙路D/A變換器直接控制兩軸的機械運動，除了基本的控制之外，單片機還需要處理必要的鍵盤輸入與數據送顯，這使得單片機本身的資源、功能得到了充分的利用與發揮。
2 系統的設計與實現
圖1 系統原理框圖
如圖1所示，系統主要由單片機、雙路D/A變換器、功率驅動放大器、電機和測速機、減速器、增量編碼器和一些結構部件等組成。工作時通過終端（鍵盤）給單片機指令，經D/A變換后給功率放大器驅動直流電機運轉。電機速度用同軸安裝的測速機檢測；負載的位置用增量編碼器測量，并反饋回計算機，從而形成一個閉環控制系統。
2.1 單片機的選擇
由于考慮到程序空間、數據空間需求可能都比較大，單片機選用W78E58-40M，它兼容89C52系列，片上可以提供32KB的程序空間，同時晶振可以高達40MHz，數據存儲器采用32KB現代HY62256，在管腳上兼容常用的6264。
在電路中，單片機可以通過跳線選擇是80C31或W78E58，數據存儲器也可以由跳線選擇62256或者6264。這樣設計大大增加了系統的靈活性與適應性。
2.2 雙路D/A變換器
為了簡化系統設計，決定采用BB公司的DAC2813雙路D/A變換器作為兩軸機械轉動的控制接口芯片，DAC2813的兩路D/A分別有各自的使能信號-EN1、-EN2。-ENX信號在-WR的協同下，將DB0到DB11的數據寫入到內部的輸入鎖存器當中，為了能夠將寫入的數據進行D/A轉換，還必須送來一個信號-LDAC，該信號在-WR的協同下將輸入鎖存器的數據打入到DAC鎖存器當中，在該鎖存器中的數據才被進行D/A轉換。
DAC2813可以有兩種配置方式：0～10V單極性輸出，以及-10V～+10V的雙極性輸出。采用雙極性輸出正好可以滿足驅動直流電機正、反轉的要求。
2.3 測角機構
增量編碼器以增量的方式為單片機提供轉過的角度，一般來說有3個信號UA、UB、UZ，常采用平衡差分傳輸。在機械轉動的過程中每轉過一定的角度，UA、UB就分別輸出一個脈沖，如果連續轉動，UA、UB則輸出連續的脈沖。其時序關系如圖2所示。
圖2 順/逆轉當中UA、UB的時序關系
增量編碼器的角度處理可以通過單片機的外部中斷-INTX來實現。將UA接入-INTX，并將中斷設成沿觸發方式，將UB、UZ分別接入一個I/O口線，并設置一個角度碼計數器，該計數器長度應當足以容納增量編碼器的分辨率。
在-INTX中斷服務程序當中判斷UB的狀態：若UB為“1”，則角度碼計數器+1；若為“0”，則角度碼計數器-1，執行遞增/減操作完后中斷返回。
這樣一個-INTX處理一個軸，而兩個外部中斷-INT0、-INT1配置恰好處理2軸的角度信號。這種利用單片機中斷機制、軟硬件相結合的方法處理增量編碼器的角度數據，相對于用純硬件來說具有如下幾個優點：不僅可以靈活地處理正轉、反轉，避免硬件電路設計容易造成的過界不能處理的情況，而且稍加修改就可以針對不同分辨率的增量編碼器，適用性較強，電路設計簡單、容易。
2.4 鍵盤和數碼顯示
兩軸伺服定位系統還需要操作鍵盤和數碼顯示，系統專門采用了一片8279外接4×4個按鍵的小鍵盤，以及2×4個七段碼數碼管（帶小數點），兩行數碼管分別顯示兩軸的有關數據。某一時刻系統只能對其中一維進行操作顯示，小鍵盤中的一個切換鍵在兩行數碼管間來回切換。單片機每50mS查詢一次按鍵輸入狀態，遵循“用戶第一的原則”。用戶操作起來相當友好。直到按下回車鍵，系統才進入運行狀態，對輸入的字符串進行分析判斷，如果是十進制字符串，并且在允許的范圍之內，則將該十進制字符串轉換成目標角度碼，進行定位操作；如果是連續的3個“.”，則進行扇掃操作。
2.5 定位和扇掃
定位算法采用簡潔的比例控制，即定位速度正比于當前角度碼和目標角度碼之間的差值，隨著這一差值逐步縮小到一定范圍時，采用斜坡方式將控制電壓降到0完成定位。算法框圖如圖3所示，圖中除了帶虛框的部分之外，其余為單片機數字控制部分。如果改變軟件，將控制算法換成PID控制，系統的定位精度還可以提高很多，實際上比例控制就是PID控制的特例。
圖3 定位算法框圖
在指定區域進行扇掃時，是勻速掃描，只是在轉向交替時，原速度由斜坡過程變換為新的速度。為了方便用戶觀察和測試，可以通過小鍵盤對扇掃速度進行4級的調整，其中包括一級停止。
在定位、扇掃的過程當中，單片機除了執行必須的控制程序之外，還要將當前的角度數據動態地顯示出來。試驗當中可以看到，角度數據在機械轉動中實時送顯的動態效果較好，單片機實時處理浮點運算能力在這里也得到了很好的證明。
2.6 系統一些特點
2.6.1 系統電路板的配置情況及通用性。系統的電路板進行了合理的配置，共劃分為兩個電路板：控制板和驅動顯示板。控制板包括單片機、增量編碼器接口、DAC2813、8279，以及兩個串口；驅動顯示板包括兩軸上的速度閉環、功率放大驅動以及另一部分的小鍵盤、數碼顯示管。實際上，該系統的控制板和驅動板分離設計，已經使控制板具有更大的通用性：即控制板可以脫離現有的驅動板，外掛更大功率的直流驅動板，形成大功率的伺服系統。
2.6.2 功能齊備。為了將來可能的需要，伺服系統還設計有一個RS-422和一個RS-232C接口，用戶可以通過跳線選擇其中一個，和遠方微機進行全雙工串行遙控，效果和直接在伺服系統上操作完全一摸一樣，這時候微機上的鍵盤完全等效于伺服系統面板上的小鍵盤。
2.6.3 易拆卸性。伺服系統控制箱體積小、重量輕，和機械結構之間由一根可以拆卸的電纜線連接，隨用隨接，兩軸上的接線設計保證不會接錯。不用時將電纜從兩端拔掉，控制箱體、連接電纜隨時攜帶，非常方便。
3 結論
系統所有功能在試驗當中經過嚴格測試，工作穩定可靠。通過該兩軸伺服定位系統的設計與實現，對單片機在數字控制領域內的作用有了具體的、比較實際的認識。由于單片機具有足夠的程序空間和數據空間、高級語言支持浮點運算，本身擅長的通用邏輯運算，足夠的速度、較高的性價比，相信基于單片機的數字控制系統將會在越來越多的場合得到應用。
參考文獻
[1]《BURR-BROWN IC DATA BOOK 1994 DATA CONVERSION PRODUCTS》.
