Soft Robotics SCIE

國際簡稱：SOFT ROBOT 參考譯名：軟機器人

主要研究方向：ROBOTICS 非預(yù)警期刊審稿周期：

《軟機器人》(Soft Robotics)是一本由Mary Ann Liebert Inc.出版的以ROBOTICS為研究特色的國際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評論文章和綜述文章，及時報道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實踐和應(yīng)用學(xué)科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進該學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)信息的快速交流。該期刊是一本未開放期刊，近三年沒有被列入預(yù)警名單。該期刊享有很高的科學(xué)聲譽，影響因子不斷增加，發(fā)行量也同樣高。

2區(qū) 中科院分區(qū)
Q1 JCR分區(qū)
79 年發(fā)文量
6.4 IF影響因子
未開放 是否OA
24 H-index
2014 創(chuàng)刊年份
6 issues/year 出版周期
English 出版語言

Soft Robotics (SoRo) is an innovative peer-reviewed journal dedicated to the science and engineering of soft materials in mobile machines. The Journal breaks new ground as the first to answer the urgent need for research on robotic technology that can safely interact with living systems and function in complex natural or human-built environments.

Multidisciplinary in scope, SoRo combines advances in biomedical engineering, biomechanics, mathematical modeling, biopolymer chemistry, computer science, and tissue engineering to provide comprehensive coverage of new approaches to constructing devices that can undergo dramatic changes in shape and size in order to adapt to various environments. This new technology delivers vital applications for a variety of purposes, including surgery, assistive healthcare devices, search and rescue in emergency situations, space instrument repair, mine detection, and more.

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Soft Robotics期刊信息

ISSN：2169-5172
出版語言：English
是否OA：未開放
E-ISSN：2169-5180
出版地區(qū)：UNITED STATES
是否預(yù)警：否
出版商：Mary Ann Liebert Inc.
出版周期：6 issues/year
創(chuàng)刊時間：2014
開源占比：0.1144
Gold OA文章占比：10.27%
OA被引用占比：0.1336...
出版國人文章占比：0.23
出版撤稿占比：0
研究類文章占比：100.00%

Soft Robotics CiteScore評價數(shù)據(jù)（2024年最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指數(shù)

15.5

2.43

2.555

學(xué)科類別	分區(qū)	排名	百分位
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Biophysics	Q1	4 / 152	97%
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Control and Systems Engineering	Q1	15 / 321	95%
大類：Biochemistry, Genetics and Molecular Biology 小類：Artificial Intelligence	Q1	28 / 350	92%

名詞解釋：CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個指標(biāo)。當(dāng)年CiteScore 的計算依據(jù)是期刊最近4年（含計算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻數(shù)量注：文獻類型包括：文章、評論、會議論文、書籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。

Soft Robotics中科院評價數(shù)據(jù)

中科院 2023年12月升級版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
否	否	計算機科學(xué)	2區(qū)	ROBOTICS 機器人學(xué)	2區(qū)

中科院 2022年12月升級版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計算機科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機器人學(xué)	2區(qū)

中科院 2021年12月舊的升級版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計算機科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機器人學(xué)	1區(qū)

中科院 2021年12月基礎(chǔ)版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	工程技術(shù)	2區(qū)	ROBOTICS 機器人學(xué)	1區(qū)

中科院 2021年12月升級版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計算機科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機器人學(xué)	1區(qū)

中科院 2020年12月舊的升級版

Top期刊	綜述期刊	大類學(xué)科		小類學(xué)科
是	否	計算機科學(xué)	1區(qū)	ROBOTICS 機器人學(xué)	1區(qū)

Soft Robotics JCR評價數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	8 / 46	83.7%

按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū)	收錄子集	分區(qū)	排名	百分位
學(xué)科：ROBOTICS	SCIE	Q1	7 / 46	85.87%

Soft Robotics歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計

影響因子

中科院分區(qū)

Soft Robotics中國學(xué)者發(fā)文選摘

1、Hydraulic Detrusor for Artificial Bladder Active Voiding
Author: Casagrande, Giada; Ibrahimi, Michele; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 269-279. DOI: 10.1089/soro.2021.0140
2、Kinetostatic Modeling of Soft Robots: Energy-Minimization Approach and 99-Line MATLAB Implementation
Author: Pei, Xiaohui; Chen, Guimin

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0070
3、SpringWorm: A Soft Crawling Robot with a Large-Range Omnidirectional Deformable Rectangular Spring for Control Rod Drive Mechanism Inspection
Author: Yang, Pengpeng; Huang, Bo; McCoul, David; Xie, Donghu; Li, Mingchao; Zhao, Jianwen

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 280-291. DOI: 10.1089/soro.2021.0127
4、Flexible Electronic Skin for Monitoring of Grasping State During Robotic Manipulation
Author: Bao, Lusheng; Han, Cheng; Li, Guolin; Chen, Jun; Wang, Wenqiang; Yang, Hao; Huang, Xin; Guo, Jiajie; Wu, Hao

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 336-344. DOI: 10.1089/soro.2022.0014
5、Modular Bioinspired Hand with Multijoint Rigid-Soft Finger Possessing Proprioception
Author: Zhen, Ruichen; Jiang, Li; Li, Hexin; Yang, Bangchu

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 380-394. DOI: 10.1089/soro.2021.0197
6、The Soft Ray-Inspired Robots Actuated by Solid-Liquid Interpenetrating Silicone-Based Dielectric Elastomer Actuator
Author: Xu, Jiahui; Dong, Yiling; Yang, Jiang; Jiang, Ziyin; Tang, Longcheng; Chen, Xiangrong; Cao, Kun

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 354-364. DOI: 10.1089/soro.2022.0024
7、Origami-Inspired Soft Twisting Actuator
Author: Li, Diancheng; Fan, Dongliang; Zhu, Renjie; Lei, Qiaozhi; Liao, Yuxuan; Yang, Xin; Pan, Yang; Wang, Zheng; Wu, Yang; Liu, Sicong; Wang, Hongqiang

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. 10, Issue 2, pp. 395-409. DOI: 10.1089/soro.2021.0185
8、Multifunctional Soft Stackable Robots by Netting-Rolling-Splicing Pneumatic Artificial Muscles
Author: Guan, Qinghua; Liu, Liwu; Sun, Jian; Wang, Jiale; Guo, Jianglong; Liu, Yanju; Leng, Jinsong

Journal: SOFT ROBOTICS. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1089/soro.2022.0104