機(jī)器人雜志 北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計(jì)源期刊
主管單位：中國科學(xué)院 主辦單位：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
雙月刊 審稿周期：1-3個(gè)月 全年訂價(jià)：￥460.00
《機(jī)器人》由王越超擔(dān)任主編，創(chuàng)刊于1979年，由中國科學(xué)院主管、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì);中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主辦的一本計(jì)算機(jī)領(lǐng)域?qū)I(yè)期刊。主要刊載該領(lǐng)域內(nèi)的原創(chuàng)性研究論文、綜述和評論等，力求及時(shí)、準(zhǔn)確、全面的反映該領(lǐng)域的政策、技術(shù)、應(yīng)用市場及動(dòng)態(tài)。
- 21-1137/TP 國內(nèi)刊號
- 1002-0446 國際刊號
- 1159 發(fā)文量
- 1.13 影響因子
- 17980 總被引量
- 8-59 郵發(fā)代號
- 1979 創(chuàng)刊時(shí)間
機(jī)器人期刊信息
- 出版語言：中文
- 創(chuàng)刊時(shí)間：1979年
- 國際刊號：1002-0446
- 曾用名：國外自動(dòng)化
- 紙張開本：A4
- 國內(nèi)刊號：21-1137/TP
- 出版地區(qū)：遼寧
- 發(fā)行周期：雙月刊
- 郵發(fā)代號：8-59
機(jī)器人期刊榮譽(yù)
機(jī)器人投稿須知
1.引言應(yīng)簡明扼要介紹本文研究的領(lǐng)域，國內(nèi)外目前研究的近期結(jié)果與趨勢，存在的問題；本文研究的理論依據(jù)，歷史背景，研究的設(shè)想、思路、要解決的具體問題，創(chuàng)新點(diǎn)（重要）和預(yù)期目的及意義。
2.基金項(xiàng)目：如為基金項(xiàng)目，請注明基金項(xiàng)目名稱和項(xiàng)目編號。
3.使用資料、數(shù)據(jù)、引文務(wù)求核查無誤，并注明出處、版本、頁碼。例句、引文等出處（書名、報(bào)刊名）一律用書名號，依次為：作者、書名或文章名、出版社或報(bào)刊名、時(shí)間、頁碼。
4.作者姓名、出生年月、性別、籍貫、工作罩位、職稱或職務(wù)、通訊地址、郵政編碼、電子信箱(E-mail)、電話號碼。
5.摘要的長度應(yīng)在300字以內(nèi)，直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點(diǎn)，每句話要表意明白，無空泛、籠統(tǒng)、含混之詞；摘要不分段。
機(jī)器人編輯部聯(lián)系方式
地址：沈陽市南塔街114號
郵編：110016
主編：王越超
機(jī)器人發(fā)文選摘
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1、在人機(jī)協(xié)作中基于動(dòng)量觀測和優(yōu)化算法的全機(jī)械臂單點(diǎn)接觸信息實(shí)時(shí)估計(jì)
作者：顏晗; 王曉撰; 劉智光; 李鐵軍
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2、基于特征空間切分建模的變形手勢跟蹤算法
作者：張彥彬; 陳曉春
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3、協(xié)作環(huán)境下的人機(jī)距離建模與最小距離迭代算法
作者：王政偉; 甘亞輝; 戴先中
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4、基于靜電信號的人體動(dòng)作識別
作者：王以飛; 王偉; 田姍姍; 李孟軒; 李鵬斐; 陳曦
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5、基于混合視線-腦機(jī)接口與共享控制的人-機(jī)器人交互系統(tǒng)
作者：王言鑫; 紀(jì)鵬; 曾洪; 宋愛國; 吳常鋮; 徐寶國; 李會(huì)軍
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6、柔索牽引式力覺交互機(jī)器人控制策略
作者：宋達(dá); 張立勛; 王炳軍; 高源; 薛峰; 李來祿
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7、基于情感-時(shí)空信息的機(jī)器人服務(wù)自主認(rèn)知及個(gè)性化選擇
作者：路飛; 姜媛; 田國會(huì)
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8、上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的模糊滑模導(dǎo)納控制
作者：吳青聰; 王興松; 吳洪濤; 陳柏
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9、基于情緒感知的機(jī)器人輔助主動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練任務(wù)控制方法
作者：徐國政; 宋愛國; 高翔; 陳盛; 徐寶國
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10、基于自適應(yīng)固定滯后卡爾曼平滑器的狀態(tài)觀測器在假手上的應(yīng)用
作者：吳廣鑫; 姜力; 謝宗武; 李重陽; 劉宏
機(jī)器人期刊評價(jià)分析
年發(fā)文量和被引次數(shù)
影響因子和立即指數(shù)
機(jī)器人期刊評價(jià)報(bào)告
| 年份 | 2013 | 2014 | 2015 | 2016 | 2017 | 2018 | 2019 | 2020 | 2021 | 2022 |
| 被引次數(shù) | 1201 | 1175 | 1393 | 1504 | 1706 | 2001 | 1996 | 1868 | 1994 | 1884 |
| 影響因子 | 0.87 | 0.99 | 1.07 | 1.29 | 1.5 | 1.94 | 1.9 | 2.18 | 3.1 | 3.07 |
| 立即指數(shù) | 0.1 | 0.04 | 0.28 | 0.22 | 0.05 | 0.22 | 0.25 | 0.51 | 0.31 | 0.33 |
| 發(fā)文量 | 101 | 100 | 92 | 92 | 101 | 105 | 89 | 70 | 70 | 67 |
| 被引半衰期 | 7.25 | 7.46 | 7.3 | 6.85 | 6.9 | 6.59 | 6.49 | 5.8 | 5.56 | 5.38 |
| 引用半衰期 | 4.95 | 4.66 | 4.72 | 4.65 | 4.35 | 4.73 | 4.18 | 4.82 | 4.07 | 4.29 |
| 期刊他引率 | 0.94 | 0.93 | 0.92 | 0.92 | 0.92 | 0.93 | 0.93 | 0.95 | 0.95 | 0.95 |
| 平均引文率 | 17.3 | 17.4 | 18.2 | 22 | 18.5 | 22 | 25 | 34.5 | 34.1 | 41.1 |
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