光導系統(tǒng)技術(shù)

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光導系統(tǒng)技術(shù)范文第1篇

關(guān)鍵詞：激光測距與定位、有軌巷道堆垛機、PLC、變頻調(diào)速

隨著物流領(lǐng)域的自動化程度越來越高，各種信息技術(shù)如光電技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)等得到廣泛的應(yīng)用，其中激光檢測技術(shù)憑借其在測距、定位等方面的優(yōu)勢，在激光堆垛機和自動導向機等設(shè)備中起到了關(guān)鍵作用，并積極推動了物流系統(tǒng)整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機自動控制系統(tǒng)中，激光測距與定位、P-C控制、分布式現(xiàn)場總線、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應(yīng)用，使有軌巷道堆垛機控制系統(tǒng)超越了原有的設(shè)計思路，實現(xiàn)堆垛機的絕對認址，不僅有效解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性問題，而且方便地實現(xiàn)平滑調(diào)速，優(yōu)化調(diào)速曲線、優(yōu)化起動與制動性能。從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩(wěn)、高效。目前，該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機械、食品、煙草、電子、汽車、配送中心、藥品、電器和倉儲等領(lǐng)域。

系統(tǒng)構(gòu)成與硬件配置

自動化立體倉庫(AS／RS)是土建、機械、電氣、通訊、信息等多專業(yè)的綜合工程，主要由土建設(shè)備、機械設(shè)備、電氣設(shè)備和計算機系統(tǒng)設(shè)備等四類設(shè)備組成。其中，機械設(shè)備包括立體貨架、搬運機械、輸送設(shè)備、分配小車。出入庫臺、貨箱及托盤等設(shè)備；電氣設(shè)備包括電控裝置、驅(qū)動裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計算機管理設(shè)備，以及屏幕顯示圖像監(jiān)視等設(shè)備；計算機系統(tǒng)主要包括監(jiān)控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)控制等組成部分。

1　AS／RS系統(tǒng)構(gòu)成

AS／RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

入庫作業(yè)流程：接收入庫作業(yè)命令－出入庫臺－取貨箱－堆垛機－立體庫貨架－存貨箱－返回出入庫臺－入庫作業(yè)完成待機；

出庫作業(yè)流程：接收出庫作業(yè)命令－去目的地址－立體庫貨架－取貨箱－堆垛機－出入庫臺－存貨箱－輸送機－出入庫臺－完成出庫到入庫臺待機。

圖1所示為一個巷道的自動化立體倉庫，通常情況下，立體庫由多個巷道組成。巷道有軌堆垛機是自動化立體倉庫的核心裝備及主要搬運設(shè)備，其主要用途是在高層立體貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物自動存取，并放入指定的貨位即入庫作業(yè)，或者取出貨位內(nèi)的貨物運送到巷道口即出庫作業(yè)，或者將貨物從一個貨位移位放入到另一個貨位中即盤庫移貨作業(yè)，廣泛應(yīng)用于供應(yīng)鏈物流、精確倉儲、快速配送中。

堆垛機總體結(jié)構(gòu)及主要電氣元件布置如圖2所示。

2　堆垛機電控系統(tǒng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

整個自動化立體倉庫系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進行，將PLC可編程控制器、激光測距器、水平運行變頻器、升降運行變頻器、貨叉運行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監(jiān)控機等連接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中，組成一個Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)，并為連接在DP網(wǎng)絡(luò)上的每個部件都分配不同的DP總線地址，通過訪問不同的DP總線地址實現(xiàn)對其相應(yīng)部件的數(shù)據(jù)通訊；實現(xiàn)PLC可編程控制器與激光測距器、觸摸屏及各驅(qū)動變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊；并通過紅外通訊通道，實現(xiàn)PLC可編程控制器與上位監(jiān)控機之間的數(shù)據(jù)通訊。

激光測距與定位技術(shù)的應(yīng)用與控制方案

隨著堆垛機在巷道內(nèi)來回穿梭運行，裝設(shè)在堆垛機上的激光測距器與固定反射板問的距離也隨之不斷改變。從而實現(xiàn)了高速運行過程中的動態(tài)測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行處理，實現(xiàn)堆垛機的定位測距與調(diào)速自動控制。

1　激光測距與定位的實現(xiàn)

(1)貨位基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的初始化與自學習

在PLC上電初始化自檢測時，通過激光測距器將出入庫臺和每一個貨格的絕對地址數(shù)據(jù)讀出，并自動保存到PLC內(nèi)部的貨位地址數(shù)據(jù)表DB0中，進行貨位地址數(shù)據(jù)表的修改設(shè)置與保存固化，形成貨位地址數(shù)據(jù)表DB0供堆垛機運行定位使用，完成原始數(shù)據(jù)的初始化和固化校準。

(2)堆垛機的作業(yè)數(shù)據(jù)處理

當堆垛機接收到上位監(jiān)控機或操作面板觸摸屏下達的作業(yè)指令時，PLC可編程控制器接受作業(yè)指令，并根據(jù)作業(yè)指令裝入目標指針，修改目標指針并指向貨位地址數(shù)據(jù)表DB0相應(yīng)的位置，將目標指針對應(yīng)的數(shù)據(jù)讀出作為當前作業(yè)目的地址LN；同時，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址IDO，并存儲在PLC內(nèi)供程序計算用。

(3)激光測距與定位的實現(xiàn)

通過PLC程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)堆垛機的認址與定位。由于激光測距實現(xiàn)了絕對認址，實現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化。從而方便了貨位數(shù)據(jù)、出入庫臺位置、運行速度值等的設(shè)置，易于實現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計數(shù)、自動換速及精準定位等功能。

2　堆垛機平滑調(diào)速的實現(xiàn)

光導系統(tǒng)技術(shù)范文第2篇

關(guān)鍵詞：FTTH；系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)；接入技術(shù)和可選擇方案

中圖分類號：TU855 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）02-0049-01

1 FTTH接入技術(shù)和可選擇方案

1.1 點到點同步數(shù)字系統(tǒng)/多業(yè)務(wù)傳送平臺系統(tǒng)

點到點同步數(shù)字的技術(shù)優(yōu)勢主要在于：網(wǎng)絡(luò)性能和業(yè)務(wù)可靠性更加優(yōu)化。對以太網(wǎng)的支持是SDH的最新發(fā)展趨勢，業(yè)務(wù)傳送平臺是SDH發(fā)展的最終歸宿。從物理原理上說，把不同的業(yè)務(wù)映射到不同的SDH時隙，可以把SDH設(shè)備與多層分組設(shè)備集成為若干的實體，再于網(wǎng)絡(luò)的邊緣定位業(yè)務(wù)層和傳送層，就構(gòu)成了一個集中的SDH多業(yè)務(wù)節(jié)點。從而進行統(tǒng)一控制和管理。

1.2 點對點（PZP或MC）

電信號轉(zhuǎn)換為光信號靠的是MC+，且作為點到點技術(shù)的過渡技術(shù)，實踐表明，MC+傳統(tǒng)以太網(wǎng)交換機可以實現(xiàn)遠距離傳輸。另外， MC的應(yīng)用成本比較低，其中的主要原因是MC對數(shù)據(jù)包并不進行加工處理。這項技術(shù)的優(yōu)點是可以減少升級成本， 無需更換光纖傳輸?shù)木W(wǎng)卡，只要加上MC就可以實現(xiàn)運行目的。

1.3 有源以太網(wǎng)系統(tǒng)中的點到點

嚴謹?shù)卣f，接入網(wǎng)其實并不包括傳統(tǒng)的以太網(wǎng)。一直以來，以太網(wǎng)技術(shù)，是企事業(yè)用戶最常用的接入網(wǎng)方法，它偏重于辦公室公用設(shè)施的接口應(yīng)用。根據(jù)專業(yè)人士的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，以及我們的經(jīng)驗來看，以及以太網(wǎng)的兼容性特別好，它的可靠性高， 安裝簡便，擴展性強，維護簡單，性價比很高。

1.4 無源光網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

從目前的發(fā)展狀況看，F(xiàn)TTH的實現(xiàn)技術(shù)最重要的是無源光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其中，EPON技術(shù)是重中之重。OLT、ONU/ONT及其ODN是PON系統(tǒng)中三個重要的組成部分。這里所說的"無源”，其實是就光纖等光器件和ODN的分路器都沒有源光而言的，原理是OLT射出的下行光信號傳到各ONU/ONT完全是通過光纖的無源光分路器分路的。

2 FTTH建設(shè)原則、關(guān)鍵環(huán)節(jié)和入戶光纜施工統(tǒng)籌

（1）光分配網(wǎng)ODN的建設(shè)要兼顧好現(xiàn)實與長遠的需求：例如，近期和遠期用戶的需求問題，在實際應(yīng)用中，要根據(jù)不同建筑類型，采取不同的施工方案，從節(jié)約成本考慮，可把光分路器和OLT的PON口分為多次配置完成，但是，光纜容量須終期需求準備，爭取一次性配置到位。（2）FTTH建設(shè)中關(guān)鍵點有五個：一是施工標準和產(chǎn)品標準掌控環(huán)節(jié)；二是基礎(chǔ)設(shè)施不完善的老住宅區(qū)的光纜人戶環(huán)節(jié)；三是住戶家中布線以及終端的選擇環(huán)節(jié)：四是綜合資源匹配環(huán)節(jié)。五是ODN網(wǎng)絡(luò)故障的定位環(huán)節(jié)。（3）一般FTTH光纜的入戶段，施工單位都會采用蝶形引入。室內(nèi)環(huán)境一般采用明管、暗管、垂直豎井或線槽等方式，；而室外環(huán)境，考慮到日后紫外線的長時期照射，要增加光纜的強度，采用黑色護套的自承式蝶形引入光纜為宜。（4）蝶形引入的光纜，最大好處是質(zhì)量比較輕，施工起來比較方便，但與其它材質(zhì)相比，光纜光纖的直徑更小、韌性也差很多，對作業(yè)者使用的工具和本身的施工技術(shù)要求要高很多，增加了難度。從降低施工成本和質(zhì)量考慮， 要根據(jù)狀況，合理的組織、安排施工作業(yè)，以滿足工程要求，以確保FTTH人戶敷設(shè)安全，提高施工效率。（5）施工小組必備工具如下：螺絲起子、尖嘴鉗、美工刀、電工刀、穿管器、開孔器、手持光源等工具。這些工具可縮短作業(yè)時間，為確保施工質(zhì)量創(chuàng)造條件；從安全角度考慮，還必須佩帶梯子、活動鏈接器、保安帶。

3 光纜敷設(shè)的六個基礎(chǔ)要求

（1）為綜合判斷施工是否經(jīng)濟安全以及是否便于將來的維護和用戶是否滿意，在敷設(shè)入戶前，作業(yè)人員從熟悉作業(yè)環(huán)境角度考慮，提前到現(xiàn)場分析住宅建筑物的類型、外部環(huán)境以及線纜已經(jīng)敷設(shè)的路由的狀況，以此綜合判斷工具的選配和引入光纜所用的明管暗管的選擇。（2）為保護入戶段光纜，對沒有辦法安裝波紋管的區(qū)段，必須用纏繞管保護。需要注意的是，由于光纜的引入怕長時間浸泡在水中，所以不能直接鋪設(shè)在地下管道上。（3）蝶形引入光纜的敷設(shè)要大于25mm；固定后要大于等于13mm；一般情況下，其牽引力要加在加強的輔助構(gòu)件上，不能超過其張力的75%；為防止其他東西纏繞光纜，光纜盤和放纜托架必須發(fā)揮其應(yīng)有的功能； 為光纖不被無意損壞，施工者要特別注意光纖的伸拉韌性及其強度、特別是可彎曲半徑情況；（4）光纜敷設(shè)要密切關(guān)注每一個作業(yè)時段，必要時要檢測光纜，以確保光纖沒有損壞；（5）入戶作業(yè)時，有兩個問題要注意：一是要盡可能多預留一點插頭連接的尺寸；二是光纖對接對環(huán)境要求嚴格，作業(yè)周圍盡可能干凈一些，保持作業(yè)空間整潔無污染。（6）在入戶光纜敷設(shè)完畢后測試，修補不滿足要求的線路，修補失敗的要返工； 為便于后期維護參考，施工情況需與用戶簽字確認，并在記錄單上記錄詳細信息。

光導系統(tǒng)技術(shù)范文第3篇

[關(guān)鍵詞] 膀胱癌；BPH；經(jīng)尿道電切；安全性

[中圖分類號] R737.14 [文獻標識碼] B [文章編號] 1673-9701（2013）24-0144-02

近年來膀胱癌的發(fā)病率逐年上升，約8%的患者常合并前列腺增生[1]。前列腺增生患者由于尿路不暢、尿潴留等，延長了尿中的化學致癌物與膀胱壁接觸的時間，進一步增加了膀胱癌的發(fā)生率[2]。目前膀胱癌合并前列腺增生多采取經(jīng)尿道前列腺電切術(shù)，療效確切。2009年1月～2013年1月，本研究應(yīng)用經(jīng)尿道電切（TUR）手術(shù)治療合并BPH的非肌層浸潤性膀胱癌患者32例，現(xiàn)報道如下。

1資料與方法

1.1一般資料

研究對象為選自2009年1月～2013年1月期間來我院就診的32例合并BPH的非肌層浸潤性膀胱癌患者，均經(jīng)病理證實為非肌層浸潤性膀胱癌，年齡最大80 歲，最小60歲，平均年齡（66.1±8.2）歲，其中19例同期行經(jīng)尿道膀胱腫瘤加前列腺電切術(shù)（研究組）；其余13例單純行經(jīng)尿道膀胱腫瘤電切術(shù)（對照組），兩組患者的年齡、臨床表現(xiàn)、合并內(nèi)科疾病等一般資料差異無統(tǒng)計學意義（P > 0.05），具有可比性。

1.2 手術(shù)方法

1.2.1 研究組 對于較小的腫瘤，用Cuttinglop直接從腫瘤基底部切割，如腫瘤較大或基底部較寬，則從腫瘤的一側(cè)做蠶食樣逐刀逐層地切至基底部，切除深度達深肌層，最后用汽化電極對創(chuàng)面電凝止血，并對基底部周圍2 cm的膀胱黏膜進行汽化，沖洗出腫瘤組織，然后再行經(jīng)尿道前列腺電切術(shù)（TURP）。先切0（12）點，從頸部起切至精阜前，然后再切0-6點、12-6點，達前列腺包膜，切平底面，切除尖部組織，沖吸出前列腺碎片，最后用汽化電極對創(chuàng)面電凝止血。

1.2.2 對照組 膀胱腫瘤電切方法同上。

1.3觀察指標

①比較兩組手術(shù)時間及術(shù)后復況；②比較兩組術(shù)前術(shù)后IPSS評分、Qmax。

1.4統(tǒng)計學分析

采用統(tǒng)計分析軟件SPSS12.0對試驗所得數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計學分析，應(yīng)用均數(shù)±標準差（x±s）表示計量資料，組間比較應(yīng)用t檢驗，應(yīng)用χ2檢驗對計數(shù)資料進行分析，P < 0.05為差異有統(tǒng)計學意義。

2結(jié)果

2.1兩組手術(shù)時間及術(shù)后復況比較

研究組的手術(shù)時間明顯長于對照組，但術(shù)后隨訪顯示，術(shù)后研究組復發(fā)率明顯低于對照組，且術(shù)后出現(xiàn)復發(fā)時間明顯長于對照組，差異有統(tǒng)計學意義（P < 0.05）。見表1。

2.2兩組術(shù)前術(shù)后IPSS評分、Qmax比較

研究組與對照組術(shù)前IPSS評分、Qmax比較，差異不顯著（P > 0.05）。術(shù)后研究組的IPSS評分較術(shù)前明顯下降，Qmax 較術(shù)前明顯提高（P < 0.05）。但對照組術(shù)前術(shù)后IPSS評分、Qmax均未見明顯差異，且術(shù)后研究組IPSS評分、Qmax較對照組改善較明顯（P < 0.05）。見表2。

3討論

BPH患者合并膀胱腫瘤較常見，其原因與BPH導致下尿路梗阻，患者排尿不暢，膀胱殘余尿增加，甚至尿潴留，尿液不能及時排除干凈，停留在膀胱內(nèi)時間過長密切相關(guān)[3]。TURBT對單發(fā)有蒂、基底局限、腫瘤較小的淺表性腫瘤應(yīng)作為首選，對有蒂且基底浸潤不深的較大的腫瘤及腫瘤多發(fā)且較小、分布區(qū)域廣泛的淺表性移行細胞腫瘤可作為次選[5]。本研究結(jié)果顯示，研究組的手術(shù)時間雖然較長，但術(shù)后復發(fā)率5.26%，明顯低于對照組，且術(shù)后出現(xiàn)復發(fā)病例時間較長，術(shù)后研究組的IPSS評分較術(shù)前明顯下降，Qmax 較術(shù)前明顯提高，而對照組術(shù)前術(shù)后IPSS評分、Qmax均未見明顯差異，與肖維荃[6]報道的觀點是相符的，進一步證明TURBT具有創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復快、不會造成腫瘤腹壁種植、反復手術(shù)也不增加手術(shù)難度、療效確切等優(yōu)點。且也有研究報道，該手術(shù)具有打擊小、可重復的優(yōu)點，但同時技術(shù)要求高，特別是術(shù)中電切深度不易掌握，易造成膀胱穿孔，甚至損傷盆腔大血管或腸管[7]。

綜上，經(jīng)尿道膀胱腫瘤加前列腺電切術(shù)治療膀胱癌并前列腺增生療效滿意，能明顯改善患者的癥狀，術(shù)后恢復快，并發(fā)癥少，可以保留良好的膀胱功能，值得推廣和應(yīng)用。

[參考文獻]

[1] 朱發(fā)林，胡建偉，周君，等. 經(jīng)尿道電切治療90例膀胱腫瘤[J]. 浙江臨床醫(yī)學，2011，13（10）：1111-1112.

[2] Gallagher BL，Joudi FN，Maymi ED，et al. Impact of previous bacilli-calmene--guerin failure pattern on subsequent response to bacilliealmette-guerin plus interfomn intravesical therapy[J]. Urology，2008，7（2）：297-301.

[3] 江敦勤，黃玉良，陸兆祥. 同期經(jīng)尿道電切治療非肌層浸潤膀胱癌合并前列腺增生20例[J]. 安徽醫(yī)學，2012，33（12）：1607-1608.

[4] 楊國山. 經(jīng)尿道電切聯(lián)合電汽化治療淺表膀胱腫瘤[J]. 中國微創(chuàng)外科雜志，2005，5（8）：662-663.

[5] 楊德林，柯昌興，王劍松，等. 經(jīng)尿道等離子電切術(shù)治療膀胱腫瘤32例[J]. 現(xiàn)代臨床醫(yī)學，2007，33（2）：109-110.

[6] 肖維荃. 經(jīng)尿道氣化電切術(shù)治療淺表性膀胱癌55例報告[J]. 江西醫(yī)藥，2009，44（9）：870-871.

光導系統(tǒng)技術(shù)范文第4篇

【關(guān)鍵詞】綠色照明；自然光；導光筒

光導照明系統(tǒng)可以完全取代天窗、采光罩、采光帶等傳統(tǒng)的采光方式及解決以前無法做到的建筑采光要求，廣泛用于地下停車庫，城市下沉隧道，別墅會所及工業(yè)廠房，體育場館，展覽中心等大跨度的白天需要照明的場所。

光導照明就是一種通過采光器將光集中起來，通過光導管的反射，最終由漫射器將光均勻的導入室內(nèi)的照明方式。這是一種最節(jié)能，最健康的照明方式。無污染，不釋放有害物質(zhì)，能夠讓人們回歸大自然，在大自然下的工作和娛樂，更多的享受陽光，利用陽光。

光導照明系統(tǒng)又被稱為管道式照明，日光照明，無電照明，自然光照明等等。那么，他都可以用到什么場所呢，以下是詳細的說明。

首先，只要是白天需要照明的場所都可以利用光導照明系統(tǒng)，以下的運用中是比較成熟的項目。

1 地下車庫的運用：

我們都知道，地下的建筑都需要照明，一般用電的照明方式不僅浪費了可以利用的能源，同事有消耗了大量來之不易的電量。那么通過光導照明的方式，就可以完全解決這個問題。在安裝了光導照明系統(tǒng)以后，白天8-10小時的照明是完全沒有問題的，不管是陰雨天還是霧天，采光效果都非常的好。如果光電系統(tǒng)合為一體的情況下，就更為美妙了。當?shù)叵萝噹斓牡孛鏋榫G化帶是，當晚上啟用電力照明時，整個綠化帶都會亮起來，同時，光導照明系統(tǒng)有起到了美化的作用。

2 廠房的運用：

廠房結(jié)構(gòu)一般分為彩鋼建筑和混凝土結(jié)構(gòu)。這個都不影響光導照明系統(tǒng)的安裝。我們都知道看，像大一些的廠房，車間，在白天只通過四周的窗戶采光是遠遠不夠的。所以利用光導照明系統(tǒng)就完全解決了這個問題。相對于天窗和采光罩、采光帶而言，它具有打孔面積小，保溫性能好，導光充分，無需清潔，無需后期維護，使用壽命超長的優(yōu)點。所以，采用光導照明系統(tǒng)，不僅解決了照明問題。更重要的是，它為企業(yè)節(jié)約了大量的能源，在日光下工作的員工也會提高5%-10%的工作效率。另外，站在經(jīng)濟的角度考慮，一般2~3年就能收回成本，也就是說，白天照明的電費在2~3年后就可以完全節(jié)省掉。節(jié)能，健康，經(jīng)濟是最大的優(yōu)點。

3 體育場館的運用：

燈光，頻閃，刺眼，光照不均，這些都會使各項體育運動受到不同的影響。那么自然光的導入就解決了這個問題，光線均勻，無頻閃，無偏色。真正做到在陽光下的做運動。同時，節(jié)約了大量能源。像高層建筑的頂層，地面無建筑物的地下空間，別墅，景觀照明等各種白天需要照明的場合都可以采用光導照明系統(tǒng)。

從黎明到黃昏，甚至是雨天或陰天，光導照明系統(tǒng)導入室內(nèi)的光線仍然十分充足，可以提供八小時以上的白天室內(nèi)照明，從而可以減少白天室內(nèi)電耗，有效緩解電力照明用電的緊張局面；另外，自然光光導照明出射光為全色光，光線柔和，照度分布均勻，顯色性好且屬于低頻率的頻閃光，光譜連續(xù)分布在人眼可見范圍內(nèi)，所以不僅視覺效果好，而且長時間觀察不易疲勞；大量的實驗證明：自然光照明條件下的視覺對比靈敏度高于電力照明的5%--20%以上。

經(jīng)過大量的實驗檢測和數(shù)據(jù)分析，光導照明系統(tǒng)應(yīng)用于建筑采光中可以取得良好的視覺照明效果和經(jīng)濟效益。應(yīng)用此照明技術(shù)可以有效地減少白天的照明電耗，充分利用太陽光能；引進光導照明技術(shù)，使其在照明節(jié)電中發(fā)揮作用，對建筑采光有積極意義，是一種綠色健康、節(jié)能環(huán)保的照明產(chǎn)品。光導照明技術(shù)是太陽光能利用的一種方式，屬于綠色照明技術(shù)，該技術(shù)為光能的高效傳輸提供了可能的途徑。光導照明技術(shù)作為一項可持續(xù)能源技術(shù)，是一種很有效的綠色照明技術(shù)。隨著人們生活水平的提高和節(jié)約建筑能耗的緊迫性，光導照明技術(shù)必將在建筑采光中得到廣泛應(yīng)用。

參考文獻:

[1]GB 50033-2001《建筑采光設(shè)計標準》中國建筑科學研究院主編

[2]GB 50034-2004《建筑照明設(shè)計標準》建設(shè)部主編

光導系統(tǒng)技術(shù)范文第5篇

關(guān)鍵詞：機器人；定位；激光；導航

中圖分類號：TP24 文獻標識碼：A

機器人的廣泛應(yīng)用解放了生產(chǎn)力，同時又促進了人類對機器人的研發(fā)重視。機器人從普通的單一功能逐步發(fā)展到具備模仿人類“大腦”的功能。導航系統(tǒng)則是機器人“大腦”的一項重要功能，近年來，激光導航機器人研究成為炙手可熱的重要課題。

一、激光導航機器人綜述

（一）激光導航機器人

自主導航技術(shù)是機器人的核心技術(shù)之一，也是機器人研究和攻克的重點。激光導航機器人通常內(nèi)嵌激光雷達和高分辨率激光掃描儀，探測其周圍環(huán)境并進行定位，并通過AICU系統(tǒng)生成3D地圖，從而進行路徑規(guī)劃。激光導航機器人可配備高清攝像機和紅外熱像儀等檢測裝置，在該導航系統(tǒng)支持下實行全自主自動巡檢、紅外診斷和外觀檢測，能夠及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和外觀問題，將數(shù)據(jù)實時自動檢測、傳輸、分析和告警，大大提高巡檢自動化水平和檢測的準確性。

（二）激光導航機器人構(gòu)成及工作過程

激光導航機器人的硬件部分由微計算機、激光雷達和激光掃描系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、機器人本體組成。激光導航機器人導航系統(tǒng)工作時，激光雷達和激光掃描系統(tǒng)每隔數(shù)10ms旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的激光束，收到經(jīng)調(diào)制的反射板的反射光后，經(jīng)過調(diào)解解碼，得到有效的信號，計算機可以及時讀入當時收到的反射信號時激光器的旋轉(zhuǎn)速度及傾斜角，從而描出周邊“地圖”實現(xiàn)導航。激光導航機器人構(gòu)成如圖1所示。

二、激光定位導航工作原理

（一）激光定位原理

激光定位是利用旋轉(zhuǎn)激光傳感器檢測路標，經(jīng)三角幾何計算確定位置和方向，并依此進行定位的方式，即通過測量已知路標與機器人之間的距離來實現(xiàn)機器人定位。通常，需要在目標環(huán)境中固定位置設(shè)定若干路標，建立坐標系，以激光傳感器轉(zhuǎn)動中心建立傳感器坐標，記錄傳感器每掃描一周所形成的夾角，從而經(jīng)計算出目標所處坐標的具置。機器人激光定位系統(tǒng)原理如圖2所示。

（二）導航控制原理

一般而言，機器人移動路徑大多數(shù)為直線，對于行走路徑中長距離轉(zhuǎn)彎則可簡化為直線路徑代替，因此機器人導航控制就可歸結(jié)為對機器人相對于當前運行路徑的位置偏差和航向偏差的控制。在實際應(yīng)用過程中，正是利用激光定位傳感器解碼并實時輸出的高精度位置坐標數(shù)據(jù)，對當前位置及目標環(huán)境位置進行精準定位，通過微計算機向機器人控制系統(tǒng)下達指令信號，從而控制機器人左右兩輪速度與方向，使其始著預先設(shè)定的路徑運行。

三、基于激光導航電力巡檢機器人系統(tǒng)設(shè)計

（一）硬件系統(tǒng)設(shè)計方案

激光導航電力巡檢機器人主要由微計算機、智能控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、傳感與導航系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)等組成。驅(qū)動系統(tǒng)主要為滿足驅(qū)動機器人本體之需要；無線通信系統(tǒng)主要用于下達控制命令；傳感與導航系統(tǒng)主要機器人內(nèi)外環(huán)境感知與運動操控；人機交互系統(tǒng)則是方便人類監(jiān)控和介入機器人的相應(yīng)狀態(tài)和運行之需。5激光導航機器人硬件設(shè)計方案如圖3所示。

（二）軟件系統(tǒng)設(shè)計方案

根據(jù)機器人硬件總體設(shè)計方案和激光導航機器人功能可知，系統(tǒng)軟件要實現(xiàn)對顯示屏、機器人本體驅(qū)動器、無線通信接收系統(tǒng)、光電傳感器等硬件系統(tǒng)的控制（包括初始化、控制信號的輸出和返回信號的獲取等），還包括信息顯示、傳感器信號的處理和模糊控制算法等。系統(tǒng)軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計方法，整個系統(tǒng)主要由系統(tǒng)主程序和各功能子程序組成。主程序主要完成系統(tǒng)初始化、界面的顯示（包括歡迎界面、模式選擇界面和模式信息界面等）、各模式之間的切換、遙控信號的接受等功能。各功能子程序主要包括遙控驅(qū)動、讀取遙控信號、激光傳感位置獲取、激光導航位置信息顯示、模糊控制算法和自動驅(qū)動等子程序。激光導航機器人軟件系統(tǒng)設(shè)計方案如圖4所示。

四、激光導航機器人在電力巡檢中的應(yīng)用展望

激光導航機器人是集光電、機械和計算機與一體的高科技產(chǎn)物，近年來，由于激光導航機器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學、航天和人類生活的各個方面顯示了越來越廣泛的應(yīng)用前景。在電力工業(yè)領(lǐng)域，由于激光導航機器人安全、自動、省時、精準、高效的優(yōu)勢，已成為電力系統(tǒng)巡檢和診斷故障的必不可少的工具。有統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在電力系統(tǒng)巡檢領(lǐng)域，機器巡檢時間量占巡檢時間總和的60%。隨著科技的不斷進步，激光機器人的已逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，激光機器人在不久的將來或完全代替人工進行電力系統(tǒng)巡檢和故障診斷。

參考文獻

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