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摘要:隨著現(xiàn)在企業(yè)自動(dòng)化水平的提高,立體倉(cāng)庫(kù)作為其中重要一環(huán),倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)顯得尤為重要。本文主要針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中通訊接口進(jìn)行設(shè)計(jì),將倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)與立體倉(cāng)庫(kù)PLC、數(shù)據(jù)庫(kù)、上游MES等系統(tǒng)的通訊對(duì)接設(shè)計(jì)成中間件,方便調(diào)用。本文從倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)功能模塊、通訊設(shè)計(jì)以及中間件界面展示三個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹,為以后立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的研發(fā)提供了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng);通訊;中間件
1WMS介紹
倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)[1]是現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中通用的一種用于庫(kù)房管理的系統(tǒng),其主要包括:出庫(kù)業(yè)務(wù)、入庫(kù)業(yè)務(wù)、盤(pán)點(diǎn)業(yè)務(wù)、庫(kù)存管理業(yè)務(wù)、各類(lèi)報(bào)表生成等[2]。立體倉(cāng)庫(kù)中倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)一般融合了倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)(WCS)與數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)處理兩部分,倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)通過(guò)軟件與PLC通訊連接控制立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行,業(yè)務(wù)處理通過(guò)接口與上游系統(tǒng)進(jìn)行交互,使系統(tǒng)更流暢,保證數(shù)據(jù)的追溯可行性。其主要包括以下功能模塊[3-4]。業(yè)務(wù)流程:主要包括出入庫(kù)管理、盤(pán)點(diǎn)管理、物料管理等功能模塊,主要用于系統(tǒng)單機(jī)管理立體庫(kù)位物料信息[5]。倉(cāng)儲(chǔ)控制:與立體倉(cāng)庫(kù)PLC進(jìn)行連接,控制立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)作。接口:包括與立體倉(cāng)庫(kù)PLC的通訊接口、上游系統(tǒng)的通訊接口等,主要接口方式有:OPC、WebSer-vice、WebApi、數(shù)據(jù)庫(kù)中間表等[6-7]。本文主要針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)接口部分進(jìn)行設(shè)計(jì),將其設(shè)計(jì)成中間件模塊,方便后續(xù)項(xiàng)目擴(kuò)展應(yīng)用。2中間件通訊設(shè)計(jì)本文針對(duì)通用版接口通訊進(jìn)行了倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中間件的設(shè)計(jì),從PLC連接、數(shù)據(jù)庫(kù)連接、遠(yuǎn)程服務(wù)連接三方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
2.1PLC通訊設(shè)計(jì)
圖2所示為中間件PLC通訊模塊設(shè)計(jì)界面。在“服務(wù)器地址”文本框中輸入對(duì)應(yīng)的PLC的IP地址以及端口號(hào),點(diǎn)擊【獲取節(jié)點(diǎn)】按鈕,下面會(huì)顯示獲取到的多個(gè)結(jié)點(diǎn)。選擇對(duì)應(yīng)的PLC連接結(jié)點(diǎn),在“賬戶(hù)信息”欄輸入對(duì)應(yīng)的用戶(hù)名/密碼,點(diǎn)擊連接按鈕,如果“連接”按鈕上顯示“disconnectfromplc”,說(shuō)明中間件已正常連接上PLC。點(diǎn)擊【保存】按鈕,將設(shè)置好的PLC參數(shù)進(jìn)行保存,下次開(kāi)啟倉(cāng)儲(chǔ)管理中間件時(shí)會(huì)自動(dòng)配置,不需要重新配置。
2.2數(shù)據(jù)庫(kù)通訊設(shè)計(jì)
立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)連接包括控制數(shù)據(jù)庫(kù)和管理數(shù)據(jù)庫(kù)兩方面,控制數(shù)據(jù)庫(kù)主要用于存儲(chǔ)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨位信息、托盤(pán)信息等,管理數(shù)據(jù)庫(kù)主要用于存儲(chǔ)業(yè)務(wù)流程數(shù)據(jù)。圖3所示為中間件數(shù)據(jù)庫(kù)通訊測(cè)試界面,點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)庫(kù)連接狀態(tài)”下方的【測(cè)試配置】按鈕,進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)連接測(cè)試及配置操作。在“控制數(shù)據(jù)庫(kù)”端和“管理數(shù)據(jù)庫(kù)”端分別輸入需要連接的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)信息。將數(shù)據(jù)庫(kù)信息錄入之后,點(diǎn)擊【測(cè)試】,如果提示“本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)連接成功”以及“遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)連接成功”,說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)連接正常。點(diǎn)擊【保存】按鈕,將測(cè)試成功的數(shù)據(jù)庫(kù)信息進(jìn)行保存,下次開(kāi)啟中間件時(shí)自動(dòng)配置,不需要重復(fù)配置。
2.3遠(yuǎn)程服務(wù)連接設(shè)計(jì)
立體倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)通常需要與MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等進(jìn)行對(duì)接,通常采用WebService/WebApi接口方式進(jìn)行,中間件顯示自身服務(wù)開(kāi)啟狀態(tài),如果顯示“Web服務(wù)狀態(tài)開(kāi)啟失敗”,可通過(guò)點(diǎn)擊“服務(wù)連接狀態(tài)”下方的【測(cè)試配置】按鈕,進(jìn)行服務(wù)測(cè)試,查找失敗原因。圖4所示為遠(yuǎn)程服務(wù)連接設(shè)計(jì)界面,在“URL”文本框輸入對(duì)應(yīng)的服務(wù)請(qǐng)求地址,在“Method”欄選擇請(qǐng)求方式以及“ContentType”格式,在“Request”欄輸入請(qǐng)求字段,點(diǎn)擊【測(cè)試請(qǐng)求】按鈕,在“Re-sponse”欄提示響應(yīng)結(jié)果,通過(guò)該結(jié)果進(jìn)行服務(wù)連接狀態(tài)的判斷。服務(wù)連接狀態(tài)主要用于與第三方系統(tǒng)的出入庫(kù)對(duì)接。3界面展示圖5所示為倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中間件主界面。狀態(tài)欄:包括數(shù)據(jù)庫(kù)連接狀態(tài)、PLC連接狀態(tài)、服務(wù)連接狀態(tài)等狀態(tài)信息的顯示。配置欄:針對(duì)各個(gè)狀態(tài),如若狀態(tài)連接失敗進(jìn)行對(duì)應(yīng)的配置文件設(shè)置。
4結(jié)束語(yǔ)
本文主要針對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中PLC連接、數(shù)據(jù)庫(kù)連接、遠(yuǎn)程服務(wù)連接部分進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)成中間件。首先介紹了倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)主要功能模塊,其次針對(duì)中間件各模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)介紹,最后將設(shè)計(jì)完成的系統(tǒng)主界面進(jìn)行展示。為以后倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
作者:周先贊 張小晨 張丹 陳瑜 單位:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二研究 所中國(guó)人民解放軍91202部隊(duì) 北京科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)中心
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